本文主要介绍了电机驱动芯片的原理、电机驱动芯片的功能。电机驱动芯片是一种集成了CMOS控制电路和DMOS容量器件的芯片。它可以与主处理器、电机和增量编码器形成一个完整的运动控制系统。它可用于驱动直流电机、步进电机和继电器等感知负载。

电机驱动芯片原理

电机驱动芯片内部集成了四个dmos管，组成一个标准的H型驱动桥，通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。

可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2，电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。

内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。

电机驱动芯片功能

1.应用于机器人控制系统

2.应用于数字控制系统

3.应用于电脑打印机与绘图仪。

电机驱动器芯片采用规范的TTL逻辑电平信号控制，具备两个使能控制端，在不受输入信号危害的状况下容许或严禁组件工作中，有一个逻辑电源输入端，使內部逻辑电路一部分在低压力下工作中；能够外接检验电阻器，将转变反馈给控制电路。驱动器直流电机、步机电机电机机构伺服机构部位和转速。以上便是电机驱动器芯片原理、电机驱动器芯片作用，期待对您有协助。